Наричана още и градска хералдика, тя се корени в даването на права и свободи на градовете от времето на Средновековието и се развива паралелно с развитието на местното самоуправление чак до наши дни. Основен отличителен, макар и незадължителен, белег на градския герб е зидовата корона.
Първата градска емблема в България вероятно е варненската (1880 г.), но първият официално утвърден герб е този на София (1900 г.). Софийският герб задава модела, по-който впоследствие се проектират много от българските градски емблеми. Той е четириделен, с наложен герб, и е изпълнен с природни и архитектурни елементи. Тези фигури и композиция, обаче са неприемливи от хералдическа гледна точка. Така се поставя началото и се налага една хералдически неправилна тенденция в градското герботворчество, според която гербът трябва да представя културно-историческото наследство, географското положение, а в последствие и стопанския профил на селището.
От друга страна, интересен и допълнителен нюанс в местната хералдика внасят гербовете, проектирани от румънската Консултативна комисия по хералдика за градовете под румънска администрация в периода 1919-40: Добрич, Силистра, Балчик, Тутракан и Каварна, както и за Силистренски и Добрички окръзи.
По време на социализма голяма част от т. нар. гербовете са изпълнени в стила на съветската приложна графика и са наситени с петолъчки, зъбни колела, житни класове, архитектурни и пейзажни елементи, надписи с имената на градовете.
След 1990 г. комунистическата символика постепенно се отстранява, но нехералдичната практика при градските емблеми продължава. Същевременно Законът за местното самоуправление и местната администрация дава право на общините да приемат свои символи, без да дефинира за какви символи става въпрос. Въпреки масовите отклонения от хералдическите норми и принципи, се забелязват, макар и нищожен брой, истински гербове.
Шумен (1942)
пример за градски герб в периода преди 1944 г.
Балчик (1930)
пример за румънски герб на български град
Силистра (1962)
пример за емблема от социалистическия период
Бургас
добър пример за съвременен градски герб